beat365金融界2024年1月6日消息,据国家知识产权局公告,广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“一种挖掘机回转中心的定位方法、装置、设备及介质“,公开号CN117349570A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种挖掘机回转中心的定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:挖掘机在保持车身水平状态时,获取挖掘机在回转平台的至少三个旋转角度下的回转中心初始定位结果;如果确定各回转中心初始定位结果之间存在偏差,则将回转中心期望值作为目标圆形的圆心,并将各回转中心初始定位结果作为目标圆形的边缘点;按照圆形的图形性质,根据各回转中心初始定位结果,计算得到回转中心期望值,并根据回转中心期望值,输出挖掘机的回转中心定位结果。本发明实施例的技术方案通过对挖掘机的定位结果进行二次校准,可精准去除由于安装误差等引入的回转中心定位误差,提升定位精度,也可避免定位系统通过复杂的安装工艺等来提升定位精度,降低生产成本。
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